自1920年，Robota在科幻小說中首次出現(xiàn)，人類便開始了對機(jī)器人的想象和探索。而將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用至醫(yī)院物流系統(tǒng)，則要從1984年說起。
那一年，機(jī)器人Helpmate開始在英國一家醫(yī)院為患者送飯、送藥、送郵件。隨后三十年來，機(jī)器人技術(shù)不斷發(fā)展，醫(yī)院智能物流系統(tǒng)也經(jīng)歷著全球變革。
比較：智能物流的三種方式
常見的醫(yī)院智能物流傳輸系統(tǒng)包括醫(yī)用氣動物流傳輸系統(tǒng)（下稱氣動物流）、軌道式物流傳輸系統(tǒng)（下稱軌道小車）、物流機(jī)器人運(yùn)輸系統(tǒng)（下稱物流機(jī)器人）等。各系統(tǒng)作用原理、組成功能均有不同，優(yōu)缺點(diǎn)迥異。
1.氣動物流
氣動物流是指以壓縮空氣為動力，借助機(jī)電技術(shù)和計算機(jī)控制技術(shù)，通過網(wǎng)絡(luò)管理和全程監(jiān)控，將各科病區(qū)護(hù)士站、手術(shù)部、中心藥房、檢驗(yàn)科等數(shù)十個乃至數(shù)百個工作點(diǎn)，通過傳輸管道連為一體，在氣流的推動下，借由專用管道實(shí)現(xiàn)藥品、病歷、標(biāo)本等各種可裝入傳輸瓶的小型物品的站點(diǎn)間的智能雙向點(diǎn)對點(diǎn)傳輸系統(tǒng)。
在業(yè)務(wù)能力方面，氣動物流一般用于運(yùn)輸質(zhì)量輕、體積小的物品，具有速度快、噪音小、運(yùn)輸距離長、使用頻率高、占用空間小等優(yōu)點(diǎn)。
但其缺點(diǎn)同樣明顯，承載容器小、載重量輕、施工時間長、維護(hù)困難等問題，使得氣動物流越來越難以滿足醫(yī)院整體配送需求，部分已安裝該系統(tǒng)的醫(yī)院甚至只用其傳送化驗(yàn)單據(jù)等。
就品牌而言，氣動物流國產(chǎn)企業(yè)主要為三維，國外品牌則包括德國SIEMENS、瑞士Swisslog、奧地利Sumetzberger、荷蘭TELCOM等。
2.軌道小車
為滿足中型物品輸送需求，軌道小車物流系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
軌道小車是指在計算機(jī)控制下，利用智能軌道載物小車在專用軌道上傳輸物品的系統(tǒng)。
在業(yè)務(wù)能力方面，軌道小車的裝載質(zhì)量一般可達(dá)10~30 kg，對于運(yùn)送醫(yī)院輸液瓶、批量檢驗(yàn)標(biāo)本、供應(yīng)室物品等具有明顯優(yōu)勢。但其仍不能完全滿足醫(yī)院各科室的配送需求，且造價及后續(xù)維護(hù)成本過高。當(dāng)醫(yī)院因擴(kuò)建需增加配送站點(diǎn)時，常因高昂的改建成本“忍痛割愛”。
就品牌而言，目前生產(chǎn)軌道小車的國內(nèi)企業(yè)約有十?dāng)?shù)家，包括瑞華康源、沃倫韋爾等，常見進(jìn)口品牌有瑞士Swisslog、德國SIEMENS。
3.物流機(jī)器人
對比前兩種物流方式，物流機(jī)器人誕生最晚，至上世紀(jì)80年代技術(shù)才趨于成熟。
在業(yè)務(wù)能力方面，物流機(jī)器人載重可達(dá)200kg，適合院內(nèi)90%以上的藥品、耗材、器械、無菌物品、污物回收等物資的配送，單次可滿足大部分科室的醫(yī)療物品運(yùn)輸需要；且具有運(yùn)輸平穩(wěn)、無需鋪設(shè)軌道、站點(diǎn)修改方便、易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。物流機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)完全可視化運(yùn)作，無論是在建的新院，還是已投入使用的醫(yī)院都具有較好的可操作性，實(shí)施過程不影響醫(yī)院正常診療工作，目前已逐漸受到國內(nèi)醫(yī)院的接受和認(rèn)可。
值得一提的是，物流機(jī)器人并不僅是自動化的“搬運(yùn)工”，其系統(tǒng)功能充分考慮醫(yī)院管理需求，電子簽收、條碼管理、權(quán)限管理等智能模塊的應(yīng)用，能有效優(yōu)化醫(yī)院管理水平，使院內(nèi)物資配送更規(guī)范、省心、高效。因此，物流機(jī)器人正成為醫(yī)院智能物流系統(tǒng)的首選。
就品牌而言，目前已有多家國內(nèi)企業(yè)推出物流機(jī)器人產(chǎn)品，如瑞華康源、木爺、鈦米、蓓安、云跡等。因國內(nèi)外的物流機(jī)器人技術(shù)性能并無明顯差異，熟悉醫(yī)院環(huán)境及使用習(xí)慣才是提升使用感的關(guān)鍵，國內(nèi)企業(yè)在業(yè)務(wù)能力方面更顯優(yōu)勢。
應(yīng)用：物流機(jī)器人在醫(yī)院
現(xiàn)階段，我國大部分醫(yī)院的物流方式仍是“專職遞送隊(duì)伍＋手推車+多部電梯”。隨著技術(shù)不斷革新，尤其在“非典”發(fā)生以后，越來越多的醫(yī)院認(rèn)識到傳統(tǒng)物流傳輸方式的落后，新物流方式的替代探索成為趨勢。
相比之下，發(fā)達(dá)國家和地區(qū)的醫(yī)院系統(tǒng)引入智能物流時間較早，且應(yīng)用領(lǐng)域廣泛、種類齊全。截至20世紀(jì)末，歐洲有超過1萬套物流傳輸系統(tǒng)在醫(yī)院使用，日本有3000家以上的醫(yī)院裝有智能物流傳輸系統(tǒng)。
而直到20世紀(jì)80年代末，深圳市人民醫(yī)院從國外引入氣動物流，才開啟我國醫(yī)療機(jī)構(gòu)建設(shè)物流系統(tǒng)的征程。但是，由于技術(shù)、人員等諸多問題尚未完全解決，智能物流系統(tǒng)目前在我國醫(yī)院中的使用比例仍然較低，應(yīng)用的產(chǎn)品種類和配送物資的范圍也較為單一和狹窄。
據(jù)統(tǒng)計，國內(nèi)已有百余家醫(yī)院采用了氣動物流，選擇原因多為系統(tǒng)簡單、造價低。有軌小車自2008年引進(jìn)中國后，目前約有70家醫(yī)院在使用中。物流機(jī)器人系統(tǒng)因興起最晚，還處于應(yīng)用推廣期。
不過，行業(yè)爆發(fā)期正在來臨。
伴隨新醫(yī)改不斷深化，藥品零加成、耗材大降價等政策縱向推進(jìn)，醫(yī)院面臨成本控制、流程優(yōu)化等壓力，醫(yī)院物資管理的規(guī)范化、信息化、精益化提上日程。既能承擔(dān)物資運(yùn)送重任，又能輔助物資管理的物流機(jī)器人，開始獲得發(fā)展機(jī)會。
以瑞華康源（北京瑞華康源科技有限公司）為例。作為醫(yī)療智能物聯(lián)網(wǎng)解決方案提供商，瑞華康源除了自主研發(fā)物流機(jī)器人外，更希望賦予機(jī)器人更多輔助功能，實(shí)現(xiàn)院內(nèi)物流的信息化管理，保護(hù)醫(yī)院權(quán)益和醫(yī)療服務(wù)質(zhì)量。
在承接深圳某醫(yī)院項(xiàng)目的過程中，醫(yī)院希望機(jī)器人能將無菌器械、敷料及一次性耗材從中心供應(yīng)室運(yùn)至手術(shù)室內(nèi)潔凈區(qū)域。在數(shù)量和分布上，該院共有12個手術(shù)間，跨越6個樓層。
接手項(xiàng)目后，瑞華康源首先保證在技術(shù)方面，機(jī)器人可以自動上下電梯、躲避障礙行走、平穩(wěn)運(yùn)送物資；其次，在時間方面，通過對接醫(yī)院手術(shù)排班系統(tǒng)，獲取手術(shù)信息，并根據(jù)手術(shù)時間，保證機(jī)器人提前到達(dá)中心供應(yīng)室，準(zhǔn)備進(jìn)行配送；再次，還在配送數(shù)量方面，通過研究醫(yī)院術(shù)式規(guī)則，創(chuàng)建常見手術(shù)物資套裝信息，節(jié)省中心供應(yīng)室的工作量；最后，在發(fā)貨方面，通過對接醫(yī)院消毒物資追溯系統(tǒng)，只需根據(jù)術(shù)式規(guī)則掃碼，中心供應(yīng)室即可自動發(fā)貨給機(jī)器人。如此，一套完整的、真正智能化的中心供應(yīng)室-手術(shù)間物流系統(tǒng)便搭建完成。
上述案例只是瑞華康源服務(wù)眾多醫(yī)院的一個縮影，亦是智能物聯(lián)網(wǎng)帶給醫(yī)院管理和效率提升的一個見證。
自2012年投身醫(yī)療智能物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)，瑞華康源現(xiàn)已擁有智能藥品管理系統(tǒng)、智能耗材管理系統(tǒng)、智能人員行為管理系統(tǒng)和自動化運(yùn)輸管理系統(tǒng)等4條產(chǎn)品線，各項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)成熟、互相支撐，從而建立起醫(yī)院智能物聯(lián)網(wǎng)完整閉環(huán)。技術(shù)實(shí)力之外，豐富的醫(yī)院項(xiàng)目運(yùn)作經(jīng)驗(yàn)，讓其深刻了解醫(yī)院內(nèi)部需求與痛點(diǎn)，產(chǎn)品性能更加適合醫(yī)護(hù)人員使用。
